题目
计算图1-3-1机构的自由度。[厦门大学2011研]图1-3
计算图1-3-1机构的自由度。[厦门大学2011研]
图1-3
题目解答
答案
解析
步骤 1：确定活动杆件数量
图中共有六个活动杆件，即 $n=6$。
步骤 2：确定低副数量
图中共有8个低副，其中6个是转动副，2个是移动副，即 ${p}_{L}=8$。
步骤 3：确定高副数量
在两齿轮相啮合处有一个高副，即 ${P}_{H}=1$。
步骤 4：计算自由度
根据自由度计算公式 $F=3n-2{p}_{L}-{P}_{H}$，代入上述数值进行计算。
图中共有六个活动杆件，即 $n=6$。
步骤 2：确定低副数量
图中共有8个低副，其中6个是转动副，2个是移动副，即 ${p}_{L}=8$。
步骤 3：确定高副数量
在两齿轮相啮合处有一个高副，即 ${P}_{H}=1$。
步骤 4：计算自由度
根据自由度计算公式 $F=3n-2{p}_{L}-{P}_{H}$，代入上述数值进行计算。