题目

五、作图题1画出如图3-2所示凸轮[1]机构的基圆半径rO及机构在该位置的压力角α。B.) 互图3-2

五、作图题

1画出如图3-2所示凸轮^[1]机构的基圆半径rO及机构在该位置的压力角α。

图3-2

题目解答

答案

解:如图3-3所示。

(1)画出基圆;(2)标出压力角α,即为该推杆^[2]所受正压力方向与该点速度方向所夹的锐角。

图3-3

2画出如图3-4所示凸轮机构从动件升到最高时的位置,标出从动件行程h,说明推程运动角和回程运动角的大小。

图3-4

解:(1)从动件升到最高点位置如图3-5所示;

(2)行程h如图3-5所示;

图3-5

3试画出如图3-6所示凸轮机构中凸轮1的理论轮廓线,并标出凸轮基圆半径rO、从动件2的行程。

图3-6

解:(1)理论轮廓线,如图3-7所示(由三段圆弧和一段直线所组成);

(2)基圆半径rO,如图3-7所示;

(3)做偏距圆,连接导路与偏距圆的切点和距离O最远点,即得行程h,如图3-7所示。

图3-7

4如图3-8所示,已知凸轮机构中凸轮的回转中心、导路的位置及行程h,画出凸轮机构的基圆、偏距圆及凸轮的合理转向。

图3-8

解:(1)基圆和偏距圆如图3-9所示;

(2)因该机构采用正偏置,凸轮应逆时针旋转。

图3-9

5画出如图3-10所示凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角,若此偏心凸轮推程压力角过大,则应使凸轮中心向何方偏置才可使压力角减小?

图3-10

解:(1)根据反转法原理,画出A、B点压力角如图3-11所示;

(2)当压力角过大时,应使凸轮中心向回转中心偏置,且仍为正偏置时,推程压力角减小。

图3-11

6在如图3-12所示凸轮机构中,标出凸轮转过90°时凸轮机构的压力角α。

图3-12

解:(1)根据反转法原理,画出推杆相对于凸轮转过90°的位置;

(2)标出该位置压力角:推杆所受正压力方向与该点速度方向所夹的锐角α。如图3-13所示。

图3-13

7已知一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的运动规律为:凸轮从0°转过90°,从动件等速向上摆动30°;凸轮从90°转到135°,从动件停止不动;凸轮从135°转到315°,从动件以等加速等减速运动向下摆动30°(等加速运动和等减速运动过程中,所用时间相等);凸轮从315°转到360°时,从动件在最低位停止不动。

(4)指出该凸轮机构在运动过程中有无冲击发生,并说明冲击的性质。

解:

(2)该凸轮机构在运动过程中有冲击发生:φ=0°、90°,角加速度变化量为无穷大,发生刚性冲击;φ=135°,225°,315°时,角加速度变化量为有限值,发生柔性冲击。

图3-14