图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构,将使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案(要求用机构运动示意图表示出来)。 3-|||-2-|||-5-|||-)

步骤 1：绘制机构运动简图
根据题目要求，首先需要绘制出机构的运动简图。从图中量取各尺寸，绘制出机构的运动简图。图中包含齿轮1、凸轮2、杠杆3、冲头4和机架5。齿轮1和凸轮2固装在轴A上，杠杆3与凸轮2接触，冲头4与杠杆3连接，机架5固定不动。

步骤 2：计算机构的自由度
计算机构的自由度，以确定机构是否能够运动。机构的自由度计算公式为：$F = 3n - 2p_l - p_h$，其中$n$为活动构件数，$p_l$为低副数，$p_h$为高副数。根据题目描述，机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2固装在轴A上，只能作为一个活动件，故$n=3$。低副数$p_l=4$，高副数$p_h=1$。代入公式计算得：$F = 3 \times 3 - 2 \times 4 - 1 = 0$。原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。

步骤 3：提出修改方案
分析机构不能运动的原因，提出修改方案。由于构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架，故需增加构件的自由度。可以在机构适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者一个高副来代替一个低副。具体修改方案如下：
①在构件3、4之间加一连杆及一个转动副（图(b)所示）；
②在构件3、4之间加一滑块及一个移动副（图(c)所示）；
③在构件3、4间加一局部自由度滚子及一个平面高副（图(d)所示）。