曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时只要机构的极位夹角 θ > 0 ,机构则必然有急回特性。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查学生对曲柄摇杆机构中急回特性产生条件的理解，特别是极位夹角与急回特性之间的关系。

解题核心思路：

1. 明确急回特性产生的本质原因：当从动件在两个极限位置时，曲柄对应的位置形成的夹角（极位夹角θ）不为零，导致从动件返回行程速度加快。
2. 判断条件关系：只要θ > 0，必然存在行程速度差异，从而形成急回特性。

破题关键点：

• 极位夹角θ的定义：从动件在极限位置时，曲柄对应位置的夹角。
• 急回特性与θ的直接关系：θ的存在直接导致行程时间不同，无需其他附加条件。

曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，其运动特性由极位夹角θ决定：

1. 极位夹角θ的形成：从动件（摇杆）在两个极限位置时，曲柄对应的位置形成的夹角即为θ。
2. 急回特性产生的原理：
   • 曲柄转动一周时，从动件的摆动速度在工作行程和返回行程中不同。
   • θ > 0时，曲柄在非对称位置完成对从动件的驱动，导致返回行程所需时间更短，从而形成急回。
3. 结论：只要θ > 0，无论机构其他参数如何，急回特性必然存在。