工业机器人机械结构系统[1]由机身、手臂、手腕(）四大件组成。A. 末端执行器B. 步进电机C. 三相直流电机D. 驱动器

工业机器人机械结构系统主要由机身、手臂、手腕和末端执行器四大件组成。机身是机器人的主体，手臂和手腕是机器人的运动部件，末端执行器是机器人的执行部件，用于完成特定任务。步进电机、三相直流电机和驱动器是机器人的动力和控制部件，但它们不属于机械结构系统的主要组成部分。