开启自动紧急制动辅助系统时，驾驶人仍要保证对制动踏板的控制。A. 正确B. 错误

本题考查对自动紧急制动辅助系统使用规则的知识。解题思路是明确自动紧急制动辅助系统的作用以及其与驾驶人操作的关系。

自动紧急制动辅助系统是一种辅助驾驶功能，它可以在检测到潜在碰撞危险时自动施加制动。然而，它并不能完全替代驾驶人的操作。驾驶人始终是车辆行驶的最终决策者和控制者，即使开启了该系统，驾驶人仍需保持对车辆的监控，并保证对制动踏板的控制，以便在系统未能及时反应或出现异常情况时，驾驶人能够及时采取制动措施，确保行车安全。所以“开启自动紧急制动辅助系统时，驾驶人仍要保证对制动踏板的控制”这一说法是正确的。