工业机器人按照轨迹控制方式不同，可以分为哪几类？

工业机器人按照轨迹控制方式的不同，可以分为点位控制、连续轨迹控制和可控轨迹控制。点位控制是指机器人从一个点移动到另一个点，而连续轨迹控制是指机器人沿着预定的路径移动。可控轨迹控制则是在连续轨迹控制的基础上，增加了对路径上各点的速度和加速度的控制。