【单选题】从运动的角度看,机构的主要功用在于传递运动或 。A. 做功B. 转换能量的形式C. 转换运动的形式D. 改变力的形式

机构在机械系统中主要承担传递运动和转换运动形式的功能。它通过不同的机械连接和运动副，将一种运动形式转换为另一种运动形式，如将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转换为旋转运动。因此，从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或转换运动的形式。