鼓式制动器可分为非平衡式、平衡式和（）三种。A. 自动增力式B. 单向助势C. 双向助势D. 双向自动增力式

鼓式制动器根据其结构和工作原理，可以分为非平衡式、平衡式和自动增力式三种。非平衡式制动器在制动时，前后蹄片的制动力矩不相等；平衡式制动器在制动时，前后蹄片的制动力矩相等；自动增力式制动器在制动时，前蹄片的制动力矩大于后蹄片的制动力矩，且制动时蹄片的制动力矩会随着制动鼓的旋转而增大。