机构具有确定运动的条件是()。A. 自由度数目>原动件数目B. 自由度数目C. 自由度数目=原动件数目D. 自由度数目>0

考查要点：本题主要考查机构运动确定性的条件，涉及自由度与原动件数量的关系。

解题核心思路：
机构的自由度数目代表其独立运动的可能性，而原动件数目决定实际驱动的运动数量。只有当两者相等时，所有自由度均被原动件驱动，机构才能产生确定的运动。

破题关键点：

• 自由度数目 > 原动件数目：存在未被驱动的自由度，导致运动不确定。
• 自由度数目 < 原动件数目：原动件过多，可能引起过约束或冲突。
• 自由度数目 = 原动件数目：每个自由度由唯一原动件驱动，运动唯一确定。

自由度与原动件的关系：

1. 自由度定义：机构中各构件独立运动的可能数目，计算公式为：
   $F = 3n - 2P_L - P_H$
   其中，$n$ 是活动构件数，$P_L$ 是低副数，$P_H$ 是高副数。
2. 原动件作用：原动件是主动驱动其他构件运动的部件。
3. 确定运动条件：
   • 若 原动件数目 < 自由度数目：剩余自由度未被驱动，运动不确定。
   • 若 原动件数目 > 自由度数目：原动件过多，可能引发过载或卡死。
   • 若 原动件数目 = 自由度数目：每个自由度由唯一原动件驱动，运动唯一确定。

选项分析：

• A、B：自由度与原动件数目不等，无法保证运动确定性。
• C：自由度数目等于原动件数目，满足确定运动条件。
• D：仅要求自由度大于0，未考虑原动件匹配，无法保证确定性。