根据《中华人民共和国安全生产法》，甲公司和乙公司同时在丙公司库房进行生产经营活动，甲公司和乙公司必须签订安全生产管理协议。

本题考查的是《中华人民共和国安全生产法》中关于多个生产经营单位在同一作业区域内进行生产经营活动时的安全管理规定。关键在于理解法律条文中对签订安全生产管理协议的强制性要求，以及明确各自的安全生产管理职责和应当采取的安全措施。

根据《中华人民共和国安全生产法》第四十五条规定：

两个以上生产经营单位在同一作业区域内进行生产经营活动，可能危及对方生产安全的，应当签订安全生产管理协议，明确各自的安全生产管理职责和应当采取的安全措施，并指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调。

题目中，甲公司和乙公司同时在丙公司库房进行生产经营活动，属于“同一作业区域”内的生产经营活动。因此，必须签订安全生产管理协议，明确双方的安全生产管理职责和安全措施，以避免交叉作业带来的安全隐患。