8-18 在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴-|||-转动,其角速度为wo角加速度为ao。在某瞬时曲柄-|||-与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑-|||-块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成-|||-30°角。如 =r, =2sqrt (3)r _(1)B=2r, 求在该瞬-|||-时,滑块B的切向和法向加速度。-|||-B-|||-60 30 T-|||-wo-|||-a A-|||-题 8-18 图

步骤 1：确定滑块B的运动学关系
滑块B的运动可以分解为沿O1B方向的法向加速度和沿O1B切线方向的切向加速度。首先，我们需要确定滑块B的法向加速度和切向加速度的表达式。

步骤 2：计算滑块B的法向加速度
滑块B的法向加速度由曲柄OA的角速度和连杆AB的长度决定。由于连杆AB与曲柄OA垂直，且O1B与AB成30°角，我们可以利用几何关系和运动学公式计算法向加速度。

步骤 3：计算滑块B的切向加速度
滑块B的切向加速度由曲柄OA的角加速度和连杆AB的长度决定。同样地，利用几何关系和运动学公式计算切向加速度。