永磁式起动机质量轻、结构简单，但一般都需配有减速机构。()A. 对B. 错

本题考查永磁式起动机的特点及相关知识。解题思路是明确永磁式起动机的特性，分析其是否需要配备减速机构。
永磁式起动机采用永磁材料作为磁极，相较于传统的励磁式起动机，具有质量轻、结构简单的优点。然而，永磁式起动机的转速较高，而发动机的启动转速相对较低。为了使起动机的输出转速与发动机的启动转速相匹配，一般都需要配有减速机构，通过减速机构降低起动机的转速，同时增大扭矩，以满足发动机启动的要求。