题目

简述 AGV小车类型,以及各自导向原理及其特点。

题目解答

答案

1)RGV小车: 由地面轨道导向。特点:承载能力大,停靠准确,可靠型高,制造成本低。不足:不易更动,转弯半径不宜太小,空间利用率低,噪声大。 2)线导AGV小车: 利用电磁感应制导原理进行导向。特点:设置简单方便,投资较少,地面平整,不怕污染,工作可靠。 3)光导AGV小车: 采用带有荧光材料油漆或色带在地板上绘制出路线,采用光电制导原理进行导向。特点:改变线路非常容易。不足:对地面清洁度要求比较严格。 4)激光制导AGV小车: 通过接受来自三个不同位置反射来的激光束来确定小车位置实现小车导向。 5)遥控AGV小车: 以无线电设备传送控制指令,活动范围和行车路线基本不受限制。

解析

AGV小车类型的考查重点在于理解不同小车的导向原理及其特点。解题核心在于掌握分类依据（如导向方式）和核心区别（如轨道、电磁、激光等技术）。需注意各类型的技术优势与局限性，例如RGV依赖轨道导致灵活性差，而激光制导则定位精准。

RGV小车

导向原理：通过地面轨道导向。
特点：承载能力强，停靠准确，可靠性高，制造成本低；但轨道固定导致路线调整困难，转弯半径大，空间利用率低，运行噪声较大。

线导AGV小车

导向原理：利用埋设在地下的导线产生的电磁场进行制导。
特点：线路设置简单，投资较少，适应地面污染和不平，可靠性高；但导线埋设复杂，维护成本高。

光导AGV小车

导向原理：通过地板上的荧光材料或色带反射光线制导。
特点：路线更改便捷，成本低；但对地面清洁度要求高，易受环境光干扰。

激光制导AGV小车

导向原理：接收三个固定反射点的激光束，计算坐标定位。
特点：定位精度高，路线灵活；但设备成本高，需依赖反射点布置。

遥控AGV小车

导向原理：通过无线电指令控制。
特点：活动范围无限制，操作灵活；但通信延迟可能影响精度，适合短距离作业。