无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，即它综合了( )、( )和( )等三大技术。填空1 惯性导航填空2 卫星导航填空3 视觉激光雷达导航

本题考查无人驾驶汽车混合导航技术的组成。混合导航系统通过整合不同导航技术的优势，实现高精度、高可靠性的定位与导航。解题关键在于理解惯性导航、卫星导航、视觉激光雷达导航的特点及其互补作用：

1. 惯性导航：通过传感器测量加速度和角速度，适合短时间高精度定位，但存在累计误差。
2. 卫星导航：依赖卫星信号提供全局位置信息，但易受遮挡影响。
3. 视觉激光雷达导航：利用环境感知技术（如摄像头、激光雷达）辅助定位，增强复杂场景下的鲁棒性。

混合导航系统通过以下三种技术实现互补：

1. 惯性导航：利用加速度计和陀螺仪等传感器，实时计算车辆运动状态，适用于短时间高精度导航，但需与其他技术校准误差。
2. 卫星导航：通过接收卫星信号获取车辆的经纬度、速度等信息，提供全局定位，但信号易受建筑物或天气干扰。
3. 视觉激光雷达导航：结合摄像头和激光雷达感知周围环境特征（如道路标志、障碍物），通过SLAM（同步定位与地图构建）技术提升定位精度，尤其在卫星信号弱的环境下发挥关键作用。