【单选题】在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在()位置。A. 曲柄与连杆共线B. 曲柄与摇杆共线C. 曲柄与机架共线D. 摇杆与机架共线

考查要点：本题主要考查曲柄摇杆机构中传动角的变化规律及最小传动角出现的位置，属于机构运动学的基本问题。

解题核心思路：

1. 传动角的定义：传动角是连杆与从动件（摇杆）运动方向之间的夹角，其大小直接影响机构的传力性能。
2. 极限位置分析：曲柄摇杆机构的传动角在曲柄的两个极限位置达到极值。
3. 关键结论：最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置，此时摇杆被推到极限位置，连杆与曲柄形成夹角最小。

破题关键点：

• 明确曲柄摇杆机构的运动特性，理解传动角随曲柄位置变化的规律。
• 结合机构运动简图，分析曲柄与机架共线时的几何关系。

曲柄摇杆机构中，传动角的大小与曲柄的位置密切相关。当曲柄转动时，连杆推动摇杆摆动，传动角随之变化。具体分析如下：

1. 曲柄与机架共线（选项C）：

   • 此时曲柄处于极限位置，摇杆被推到最大摆角处。
   • 连杆与曲柄形成夹角最小，导致传动角达到最小值。
   • 该位置是机构“死点”位置，传力性能最差。

2. 其他选项分析：

   • 选项A（曲柄与连杆共线）：此时传动角达到最大值，机构传力性能最佳。
   • 选项B（曲柄与摇杆共线）：此位置无特殊几何意义，非极值点。
   • 选项D（摇杆与机架共线）：此位置对应摇杆的初始位置，非传动角极值点。