大多数故障出现的时间和频率与机电设备的使用时间有密切联系。工程实践经验和实验表明，机电设备的故障率变化分为_____________期、____________期和____________期3个阶段。

机电设备的故障率变化通常被分为三个阶段，分别是早期故障期、随机故障期和耗损故障期。早期故障期发生在设备刚开始使用时，由于设计、制造或安装问题导致的故障较多。随机故障期是设备正常运行的阶段，故障率相对稳定。耗损故障期则发生在设备使用时间较长后，由于磨损、老化等原因导致的故障率上升。