串联式混合动力的发动机无法直接驱动车轮A. 正确B. 错误

串联式混合动力系统的核心特点是发动机仅用于发电，不直接参与驱动车轮。其工作原理是发动机带动发电机发电，电能存储在电池中或直接供给电动机驱动车辆。因此，发动机与车轮之间无机械连接，必须通过电动机间接驱动。本题的关键在于理解串联式与并联式的区别：并联式允许发动机直接驱动车轮，而串联式则不允许。

串联式混合动力的结构特点：

1. 发动机-发电机组合：发动机始终通过发电机发电，不直接输出机械动力。
2. 电动机驱动：车辆行驶所需的机械动力完全由电动机提供。
3. 能量流：发动机→发电机→电池/电动机→车轮。

因此，题目中“发动机无法直接驱动车轮”的描述符合串联式混合动力的工作原理，答案为正确。