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30、45、60、90时各斜截面上的正应力和切应力5-6变截面杆所受外力如所示。两段截面直径分别为 d仁40mm、d2=20mm,已知此杆的 max=40MPa。试求拉力F。6-a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。7长为I、内径d=500mm、壁厚S =5mm的薄壁圆筒,受压强 p=2MPa的均匀内压力作用。试求圆筒过直径的纵向截面上 的拉应力。a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。⏺5-3示杆,全杆自重 w=20kN,材料的弹性模量 E=50GPa,已知杆的横截面面积 A=1cm,杆长l=2m,力F=20kN,计算 在自重和载荷作用下杆的变形。5-4示结构中,1、2两杆的直径分别为10mm和20mm,若AB、BC两横杆皆为刚杆,试求1、2杆内的应力。5-5三角架如所示。斜杆 AB由两根80 80 7等边角钢组成,杆长l=2m,横杆AC由两根10号槽钢组成,材料均为a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。2-7已知应力状态如习题 2-6所示,试作应力圆来确定:(1)主应力及主方向;(2)主切应力及主切平面;(3)最大切应力。2-8已知构件内某点处的应力状态为两种应力状态的叠加结果,试求叠加后所得应力状态的主应力、主切应力2-9示双向拉应力状态, x y 。试证明任一斜截面上的正应力均等于 ,而切应力为零。2-10已知K点处为二向应力状态,过 K点两个截面上的应力如所示(应力单位别用法与法确定该点的主应力。2-11 一点处的应力状态在两种坐标系中的表示方法分别如 a)和b)所示。试确定未习观阳]I閑A. 3IS5-13IW B. Q235钢,弹性模量 E=200GPa,a =30o,力F=130kN。求节点 A的位移。 C. =420kN,设载荷全由摩擦力承担,且沿木桩单位长度的摩擦力 f按抛物线f=Ky2 D. K是常数。木桩的横截面面积 A=640cm2,弹性模量E=10Gpa,试确定常数K,并求木桩的缩短量。 E. ,两端固定。求杆的最大拉应力应力和最大压应力。 F. ⏺ G. ⏺ =300mm2。载荷F=50kN,求1、2杆横截面的应力 长度I、弹性模量E均相同 a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。 试求各杆横截面的应力。 Pa曰=100GPa E3=200GPa横截面 i= A2= A3=100mm1。载荷F=20kN。试求各杆横截面的应力。 I、E,在节点A处受铅垂方向载荷 F作用。试求 的铅垂位移。 升至30oC时在玻璃纤维中产生的拉应力。已知升温时玻璃纤维 及50A,线膨胀系数分别为 8XlLi/oC及20X l^l/oC, Pa及4Ga。 ⏺ ⏺ 1=200GPa,2 =X 1(61/oC; E2=100 GPa, 2 =16X 1-1/oC。 Pa未加载荷时, =720kN时各支柱内的应力。 OAB可视为不计自重的刚体。 AC与BD两杆材料、尺寸均相同,A为横截面面积,E为弹性模量, 为 及I均已知。试求当温度均匀升高 T C时,杆AC和BD内的温度应力。⏺ I、横截面面积为 A的匀质等截面杆,两端分别受F1和F2作用(FivF2)。试确定杆的正应力沿长度的变化关系 (不计 摩擦)。 的薄壁圆环,以匀角速度3绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴转动。若圆环材料的单位体积质量为p, 弹性模量为 ,试求圆环的动应力及平均直径 D的改变量。 W的钢球装在长为I的转臂的端部,以等角速度3在光滑水平面上绕 0旋转。若转臂的抗拉刚度为 EA,试求转臂 a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。的总伸长(不计转臂的质量)。 ⏺ ⏺ 5-a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。1作示各杆的扭矩。 a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。 m,最大切应力为45MPa,试求轴传递的功率。 a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。 ⏺ ⏺ 习题6-2 6-3画出各杆横截面上的切应力分布 I T T a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。 习题 T= • m,求横截面上的最大切应力。 mm,转速为120rpm,若该轴横截面上的最大切应力等于 60MPa,问所传递的功率是多少 kW 处由电动机带动,输入功率 P1=150kW,在 , 处分别负载P2=75kW, P3=75kW,已知轴的转速为 300rpm。⏺ 作扭矩; a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。求该空心轴及实心轴的最大切应力 6-10 一直径为 =d/4处的切应力和切应变;2.最大切应力和和单位长度扭转角。 a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。6-11材料相同的一根空心圆轴和一根实心圆轴 .它们的横截面面积相同,扭矩相同, 单位长度扭转角。 W,.切变模量G=8X 104MPa。试求此轴的最大切应力和 单位长度扭转角。 =100mm,内径d=50mm ,已知间距为L=的两横截面的相对扭转角 ①=°,材料的切变模量 G = Pa,求:1.轴内最大切应力;2.当轴以n=80rpm的速度旋转时,轴传递的功率。 L,两端面直径分别为d1,d2的圆锥形杆,其两端各受一矩为 M的集中力偶作用,试求杆的总扭转角。 W,切变模量80GPa设计其直径,使切应力不超过 50MPa,并且在长度内扭转 角不超过3°。 M=3kN・m的一对外力偶作用,材料的切变模量 G=80GPst求:1.杆内最大切应力的大小,位置和方 向;2.横截面短边中点的切应力;3.单位长度扭转角。 T形薄壁截面杆,长 L=2m,在两端受扭转 T=・m,材料的切变模量 =8X 102MPa求此杆在自由扭转时的最大切应力及扭转 角 MPa.求:1.确定其扭转力偶矩;2.若在杆上沿母线切 开一条缝,试问开口后扭转力偶矩是多少 a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。 2-12示受力板件,试证明尖角 “l.'.llr 处各截面的正应力与切应力均为零。 L3H a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。 ⏺ ⏺ MPa),试求其主应力及第一、第二、第三不变量 丨2、丨3。 MPa),试画三向应力圆,并求主应力、最大正应力与最大切应力。 x+ y+ z, w= Xx + yy+ zxy+ Ixy+Jyz+Kzx= A、B、C、D、E、F、G、I、J K均为常数, 4-a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。a) F- 1-|||-F-|||-1 12-|||-11 1^2 2F 2F F-|||-F-[ B-|||-A-|||-1 dfrac (1)(3)-|||-c)-|||-习题 -10 图-|||-jjiss g图-|||-.5-11 长为I的变截面杆,如图所示。左右两端的直径分别为d1试求 、d2,杆只在两端作用着轴向拉力 F,材料的弹性模量为 E,-|||-杆的总伸长。求该点处的应变分量。 ⏺ d。 X、y方向的线应变;2)以X与y为两垂直线元的切应变;3)该平面 应变及其与X轴的夹角。 3-5 用法习题3-3。 3-6 用法习题3-4。 x 10xy m/m , =2X 10 m/m , =1 x 10 rad;分别用法和法求该点 xy面内的:1)与X 轴夹角为45°方向的线应变和以45°方向为始边的直角的切应变; 2)最大线应变的方向和线应变的值。 3-8设在平面内一点周围任何方向上的线应变都相同,证明以此点为顶点的任意直角的切应变均为零。 3-9试导出在xy平面上的正方形微元面,在纯剪状态下切应变 与对角线方向的 的关系 3-10用电阻应变片测得某点在某平面内 0°, 45°和90°方向的线应变分别为-130

30、45、60、90时各斜截面上的正应力和切应力

5-6变截面杆所受外力如所示。两段截面直径分别为 d仁40mm、d2=20mm,已知此杆的 max=40MPa。试求拉力F。

6-7长为I、内径d=500mm、壁厚S =5mm的薄壁圆筒,受压强 p=2MPa的均匀内压力作用。试求圆筒过直径的纵向截面上 的拉应力。

⏺

5-3示杆,全杆自重 w=20kN,材料的弹性模量 E=50GPa,已知杆的横截面面积 A=1cm,杆长l=2m,力F=20kN,计算 在自重和载荷作用下杆的变形。

5-4示结构中,1、2两杆的直径分别为10mm和20mm,若AB、BC两横杆皆为刚杆,试求1、2杆内的应力。

5-5三角架如所示。斜杆 AB由两根80 80 7等边角钢组成,杆长l=2m,横杆AC由两根10号槽钢组成,材料均为

2-7已知应力状态如习题 2-6所示,试作应力圆来确定:(1)主应力及主方向;

(2)主切应力及主切平面;(3)最大切应力。

2-8已知构件内某点处的应力状态为两种应力状态的叠加结果,试求叠加后所得

应力状态的主应力、主切应力

2-9示双向拉应力状态, x y 。试证明任一斜截面上的正应力均等

于 ,而切应力为零。

2-10已知K点处为二向应力状态,过 K点两个截面上的应力如所示(应力单位

别用法与法确定该点的主应力。

2-11 一点处的应力状态在两种坐标系中的表示方法分别如 a)和b)所示。试确定未

习观阳]I閑

A. 3IS5-13IW
B. Q235钢,弹性模量 E=200GPa,a =30o,力F=130kN。求节点 A的位移。
C. =420kN,设载荷全由摩擦力承担,且沿木桩单位长度的摩擦力 f按抛物线f=Ky2
D. K是常数。木桩的横截面面积 A=640cm2,弹性模量E=10Gpa,试确定常数K,并求木桩的缩短量。
E. ,两端固定。求杆的最大拉应力应力和最大压应力。
F. ⏺
G. ⏺
=300mm2。载荷F=50kN,求1、2杆横截面的应力
长度I、弹性模量E均相同

试求各杆横截面的应力。
Pa曰=100GPa E3=200GPa横截面
i= A2= A3=100mm1。载荷F=20kN。试求各杆横截面的应力。
I、E,在节点A处受铅垂方向载荷 F作用。试求
的铅垂位移。
升至30oC时在玻璃纤维中产生的拉应力。已知升温时玻璃纤维
及50A,线膨胀系数分别为 8XlLi/oC及20X l^l/oC,
Pa及4Ga。
⏺
⏺
1=200GPa,2 =X 1(61/oC; E2=100 GPa, 2 =16X 1-1/oC。
Pa未加载荷时,
=720kN时各支柱内的应力。
OAB可视为不计自重的刚体。 AC与BD两杆材料、尺寸均相同,A为横截面面积,E为弹性模量, 为
及I均已知。试求当温度均匀升高 T C时,杆AC和BD内的温度应力。⏺
I、横截面面积为 A的匀质等截面杆,两端分别受F1和F2作用(FivF2)。试确定杆的正应力沿长度的变化关系 (不计
摩擦)。
的薄壁圆环,以匀角速度3绕通过圆心且垂直于圆环平面的轴转动。若圆环材料的单位体积质量为p, 弹性模量为
,试求圆环的动应力及平均直径 D的改变量。
W的钢球装在长为I的转臂的端部,以等角速度3在光滑水平面上绕 0旋转。若转臂的抗拉刚度为 EA,试求转臂
的总伸长(不计转臂的质量)。
⏺
⏺
5-1作示各杆的扭矩。

m,最大切应力为45MPa,试求轴传递的功率。

⏺
⏺
习题6-2
6-3画出各杆横截面上的切应力分布
I T T

习题
T= • m,求横截面上的最大切应力。
mm,转速为120rpm,若该轴横截面上的最大切应力等于 60MPa,问所传递的功率是多少 kW
处由电动机带动,输入功率 P1=150kW,在
,
处分别负载P2=75kW, P3=75kW,已知轴的转速为 300rpm。⏺
作扭矩;
求该空心轴及实心轴的最大切应力
6-10 一直径为
=d/4处的切应力和切应变;2.最大切应力和和单位长度扭转角。
6-11材料相同的一根空心圆轴和一根实心圆轴 .它们的横截面面积相同,扭矩相同,
单位长度扭转角。
W,.切变模量G=8X 104MPa。试求此轴的最大切应力和 单位长度扭转角。
=100mm,内径d=50mm ,已知间距为L=的两横截面的相对扭转角 ①=°,材料的切变模量 G =
Pa,求:1.轴内最大切应力;2.当轴以n=80rpm的速度旋转时,轴传递的功率。
L,两端面直径分别为d1,d2的圆锥形杆,其两端各受一矩为 M的集中力偶作用,试求杆的总扭转角。
W,切变模量80GPa设计其直径,使切应力不超过 50MPa,并且在长度内扭转
角不超过3°。
M=3kN・m的一对外力偶作用,材料的切变模量 G=80GPst求:1.杆内最大切应力的大小,位置和方
向;2.横截面短边中点的切应力;3.单位长度扭转角。
T形薄壁截面杆,长 L=2m,在两端受扭转
T=・m,材料的切变模量
=8X 102MPa求此杆在自由扭转时的最大切应力及扭转
角
MPa.求:1.确定其扭转力偶矩;2.若在杆上沿母线切
开一条缝,试问开口后扭转力偶矩是多少

2-12示受力板件,试证明尖角
“l.'.llr
处各截面的正应力与切应力均为零。
L3H

⏺
⏺
MPa),试求其主应力及第一、第二、第三不变量 丨2、丨3。
MPa),试画三向应力圆,并求主应力、最大正应力与最大切应力。
x+
y+
z, w=
Xx +
yy+
zxy+ Ixy+Jyz+Kzx= A、B、C、D、E、F、G、I、J K均为常数,
4-求该点处的应变分量。
⏺
d。
X、y方向的线应变;2)以X与y为两垂直线元的切应变;3)该平面 应变及其与X轴的夹角。
3-5 用法习题3-3。
3-6 用法习题3-4。
x 10xy m/m , =2X 10 m/m , =1 x 10 rad;分别用法和法求该点 xy面内的:1)与X
轴夹角为45°方向的线应变和以45°方向为始边的直角的切应变; 2)最大线应变的方向和线应变的值。
3-8设在平面内一点周围任何方向上的线应变都相同,证明以此点为顶点的任意直角的切应变均为零。
3-9试导出在xy平面上的正方形微元面,在纯剪状态下切应变 与对角线方向的
的关系
3-10用电阻应变片测得某点在某平面内 0°, 45°和90°方向的线应变分别为-130

题目解答

答案

A3IS5-13IW 习题 6- 2 I T “l.'.llr 习趣 L3H

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  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

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