[单选] 只有在（）的情况下才在舵机间使用应急操舵。A . 自动操舵失灵B . 随动操舵失灵C . 自动舵和随动操舵失灵D . 驾驶室不能进行操舵控制

应急操舵是在常规操舵系统失效，驾驶室无法进行正常操舵控制时启用的备用操舵方式。当自动操舵和随动操舵都失灵，且驾驶室不能进行操舵控制时，需要在舵机间使用应急操舵来确保船舶安全。