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世界工业机器人四大家族是指在工业机器人领域占据主导地位的四家国际知名企业。这四家企业在技术、市场份额和影响力方面都处于领先地位，它们分别是：ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA）。