如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。 C-|||-100-|||-80-|||-B-|||-40-|||-A 70 D

本题考查铰链四杆机构的类型判断，核心在于根据各杆长度和机架选择判断机构类型。关键点如下：

1. 曲柄存在条件：最短杆与最长杆之和小于等于其他两杆之和，且最短杆为连架杆或机架。
2. 机构类型判定：
   • 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄。
   • 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆。
   • 曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄，另一为摇杆。

步骤1：确定最短杆与最长杆

• 各杆长度：$AB=100$，$BC=80$，$CD=40$，$DA=70$。
• 最短杆：$CD=40$，最长杆：$AB=100$。
• 验证曲柄存在条件：$CD + AB = 140 < BC + DA = 150$，满足条件，存在曲柄。

步骤2：以不同杆为机架分析

（1）以$AB$为机架

• 连架杆：$AD$和$BC$，连杆：$CD$。
• $AD$和$BC$均与最短杆$CD$相邻，均为曲柄，故为双曲柄机构。

（2）以$CD$为机架

• 连架杆：$AB$和$BC$，连杆：$DA$。
• 最短杆$CD$为机架，剩余杆无法满足曲柄条件，无曲柄，故为双摇杆机构。

（3）以$AD$为机架

• 连架杆：$AB$和$BC$，连杆：$CD$。
• $BC$与最短杆$CD$相邻，为曲柄，$AB$为摇杆，故为曲柄摇杆机构。