家用服务机器人的发展趋势是()A. 一体化B. 多元化C. 智能化D. 拟人化

家用服务机器人的发展趋势主要体现在智能化和多元化。智能化是指机器人能够通过学习和适应环境，提高其自主决策和执行任务的能力。多元化则体现在机器人功能的多样化，能够满足不同家庭的需求。拟人化和一体化虽然也是机器人发展的一部分，但不是主要的发展趋势。