铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB=40mm，BC=90mm，CD=55mm，AD=100mm。若取AB为机架，则该机构为( ）。A. 双摇杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 平行四边形机构

步骤 1：确定最短杆
根据题目给出的各杆长度，AB=40mm是最短杆。
步骤 2：判断机构类型
根据铰链四杆机构的类型判断条件，当最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和时，机构为双曲柄机构。计算如下：
最短杆AB + 最长杆AD = 40mm + 100mm = 140mm
其余两杆BC + CD = 90mm + 55mm = 145mm
由于140mm < 145mm，满足双曲柄机构的条件。
步骤 3：确定机架
题目中指出取AB为机架，因此该机构为双曲柄机构。