铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB=40mm，BC=90mm，CD=55mm，AD=100mm。若取AB为机架，则该机构为( ）。A. 双摇杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 平行四边形机构

本题考查四杆机构的类型判断，核心在于分析各杆长度关系及机架选择对机构类型的影响。关键点如下：

1. 杆长条件：判断是否存在曲柄需满足最短杆与最长杆之和小于等于其他两杆之和。
2. 机架选择：当机架为最短杆时，若其他连架杆满足整周转动条件，则形成双曲柄机构。

步骤1：确定最短杆与最长杆

• 各杆长度：$AB=40\ \text{mm}$，$BC=90\ \text{mm}$，$CD=55\ \text{mm}$，$AD=100\ \text{mm}$。
• 最短杆为$AB=40\ \text{mm}$，最长杆为$AD=100\ \text{mm}$。

步骤2：验证杆长条件

• 最短杆与最长杆之和：$AB + AD = 40 + 100 = 140\ \text{mm}$。
• 其他两杆之和：$BC + CD = 90 + 55 = 145\ \text{mm}$。
• 满足$140 < 145$，说明存在曲柄的可能性。

步骤3：分析机架与连架杆

• 机架为$AB$（固定不动），此时$AD$和$BC$为连架杆。
• 根据最短杆为机架的结论，连架杆$AD$和$BC$均可做整周转动，形成双曲柄机构。