题目
极坐标型机器人又叫做()。 A. 椭圆型机器人B. 球面坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 长方型机器人
极坐标型机器人又叫做()。
- A. 椭圆型机器人
- B. 球面坐标型机器人
- C. 圆柱坐标型机器人
- D. 长方型机器人
题目解答
答案
B
解析
极坐标型机器人是一种通过极坐标系来确定其末端执行器位置的机器人。极坐标系通常由一个旋转轴和一个或多个伸缩轴组成,可以实现空间中的点定位。在机器人学中,极坐标型机器人通常指的是球面坐标型机器人,因为它们使用类似于球面坐标系的坐标系统来确定位置。球面坐标型机器人具有一个旋转轴和两个伸缩轴,可以实现三维空间中的点定位。