()主要得到无人机的姿态信息,用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态。A. 惯性测量单元B. 高度测量单元C. 全球定位系统D. 机载计算机

惯性测量单元（IMU）是一种传感器，它通过测量加速度和角速度来确定物体的运动状态。IMU通常包括加速度计和陀螺仪，可以提供关于物体在三个轴向上的运动状态的信息，包括姿态、角速度和线性加速度。因此，IMU是感知飞行器在三个轴向上的运动状态的主要设备。