图11-3-10轮系中,Z1=Z3=25,Z5=100,Z2=Z4=z6=20,试区分哪些构件组成定轴轮系?哪些构件组成周转轮系?哪个构件是转臂H?传动比i16=?[中山大学2014图11-3-10

考查要点：本题主要考查轮系的分类（定轴轮系与周转轮系）及传动比的计算，需结合齿轮结构特点和运动关系进行分析。

解题核心思路：

1. 判断轮系类型：通过齿轮轴线是否固定区分定轴轮系和周转轮系。定轴轮系中所有齿轮轴线固定，周转轮系中至少有一个齿轮轴线绕其他齿轮转动（行星轮），其承载构件为转臂。
2. 确定转臂：转臂是连接行星轮并可绕中心轮转动的构件。
3. 传动比计算：分别计算周转轮系和定轴轮系的传动比，再联立求解总传动比。

破题关键点：

• 识别行星轮与中心轮：行星轮通过转臂连接，中心轮轴线固定。
• 传动比公式应用：周转轮系传动比公式为 $\frac{n_1}{n_H} = \frac{Z_2 Z_4}{Z_1 Z_3}$，定轴轮系传动比为 $\frac{n_5}{n_6} = -\frac{Z_6}{Z_5}$。

轮系分类与转臂确定

1. 周转轮系：构件1（中心轮）、2（行星轮）、3（中心轮）、4（行星轮）与转臂H（构件5）组成。行星轮2、4通过转臂5绕中心轮1、3转动。
2. 定轴轮系：构件5（转臂固定后）与6（齿轮）组成，两者轴线固定。

传动比计算

周转轮系传动比 $i_{1H}$

公式：
$\frac{n_1}{n_H} = \frac{Z_2 Z_4}{Z_1 Z_3} = \frac{20 \times 20}{25 \times 25} = \frac{400}{625} = \frac{16}{25}$

定轴轮系传动比 $i_{56}$

公式：
$\frac{n_5}{n_6} = -\frac{Z_6}{Z_5} = -\frac{20}{100} = -\frac{1}{5}$

总传动比 $i_{16}$

联立两式：
$\frac{n_1}{n_6} = \frac{n_1}{n_H} \cdot \frac{n_H}{n_5} \cdot \frac{n_5}{n_6} = \frac{16}{25} \times 1 \times \left(-\frac{1}{5}\right) = -\frac{16}{125}$