在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为________。

本题考查铰链四杆机构的基本概念。解题思路是明确铰链四杆机构中各杆件的定义和特点，根据连架杆的运动形式来确定其名称。
在铰链四杆机构中，连架杆是与机架相连的杆件。连架杆的运动形式有两种，一种是能绕着与机架的转动副作整周转动，这种连架杆称为曲柄；另一种是只能在一定角度范围内摆动，这种连架杆就称为摇杆。所以根据题目中“只能摆动的连架杆”这一描述，可得出答案为摇杆。