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填写工艺文件。6-15 习题6-5图为一轴套零件图,图b为车削工序图,图c为钻孔工序三种不同定位方案的工序间图,均需保证图a所规定的位置尺寸(100.1)mm的要求,试分别计算三种方案中工序尺寸A、A与A的尺寸及公差。为表达清晰起见,图a、b只标出了与计算工序尺寸A、A、A有关的轴向尺寸。 a) b)方案一 方案二 方案三c)解:1)图C方案一:基准重合,定位误差,mm;2)图C方案二:尺寸A,10±0.1和构成一个尺寸链(见习解图5X4-2c),其中尺寸10±0.1是封闭环,尺寸A和是组成环,且A为增环,为减环。由直线尺寸链极值算法基本尺寸计算公式,有:10= A-8,→A=18mm由直线尺寸链极值算法偏差计算公式:0.1=ESA2-(-0.05),→ESA2=0.05mm;-0.1=EIA2-0,→EIA2=-0.1mm。故:mm3)图C方案三:尺寸A,10±0.1,和构成一个尺寸链(见习解图5X4-2d),其中尺寸10±0.1是封闭环,尺寸A,和是组成环,且为增环,A和为减环。由直线尺寸链极值算法基本尺寸计算公式,有:10= 38-(A+8),→A=28mm由直线尺寸链极值算法偏差计算公式,有:0.1=0-(EIA2+(-0.05)),→EIA2= -0.05mm;-0.1= -0.1-(ES A3+0),→ESA3=0。故:mm6-17加工习题6-6图所示零件的轴向尺寸mm,mm,mm,其有关工序如图b、c所示,试求工序尺寸A、A、A及其极限偏差。 a) b) c)(注:专业文档是经验性极强的领域,无法思考和涵盖全面,素材和资料部分来自网络,供参考。可复制、编制,期待你的好评与关注)2-11背吃刀量和进给量对切削力和切削温度的影响是否一样?为什么?如何运用这一定律知道生产实践?答:不一样。切削速度影响最大,进给量次之,背吃刀量最小。从他们的指数可以看出,指数越大影响越大。为了有效地控制切削温度以提高刀具寿命,在机床允许的条件下选用较大的背吃刀量和进给量,比选用打的切削速度更为有利。2-18选择切削用量的原则是什么?从刀具寿命出发时,按什么顺序选择切削用量?从机床动力出发时,按什么顺序选择?为什么?答:(1)指定切削用量时,要综合考虑生产率、加工质量和加工成本,选用原则为:①考虑因素:切削加工生产率;刀具寿命;加工表面粗糙度;生产节拍。②粗加工时,应从提高生产率为主,同时保证刀具寿命,使用最高生产率耐用度。③精加工时,应保证零件加工精度和表面质量,然后才是考虑高的生产率和刀具寿命,一般使用小的切削深度和进给量,较高的切削速度。(2)从刀具寿命出发,优先选用大的a,其次大的f ,最后大的V,因为由V→f→a对T的影响程度是递减的。(3)从机床动力出发时,优先选用大的f ,其次大的a,最后大的V,因为由V→a→f对F的影响程度递减。⏺2-21提高切削用量可采取哪些措施?(1)采用切削性能更好的新型刀具材料; (2)在保证工件材料力学性能的前提下,改善工件材料的加工性; (3)改进刀具结构和选用合理的刀具几何参数; (4)提高刀具的刃磨及制造质量; (5)采用新型的性能优良的切削液和高效的冷却方法。3-1机床常用的技术性能指标有哪些?答:①机床的工艺范围:指在机床上加工的工件类型和尺寸,能够加工完成何种工序使用什么刀具等。②机床的技术参数:包括尺寸参数、运动参数和动力参数。4-1机床夹具由哪几个部分组成?各部分起什么作用?(1)定位元件:用于确定工件在夹具中的位置使工件在加工时相对刀具及运动轨迹有一个正确的位置。 (2)夹紧装置:用于保持工件在夹具中的既定位置,使它不致因加工时受到外力的作用而改变原定的位置。 (3)对刀元件:用来确定夹具相对于刀具的位置。 (4)导引元件:用于决定刀具相对夹具的位置。(5)其他装置:用于进行分度加工。(6)连接元件和连接表面:用于决定夹具在机床上的相对位置。(7)夹具体:用于连接夹具上各个元件或装置,使之成为一个整体的基础件。夹具体也用来与机床有关部位相连接。 4-4什么是“六点定位原理”?答:任一刚体在空间都有六个自由度,要使它在机床上(或夹具中)完全定位,就必须限制它在空间的六个自由度。4-7根据六点定位原理,分析题图4-72所示各定位方案中,各定位元件所限制的自由度?4-10 如图4-73所示为一圆柱零件,在其上面加工一键槽,要求保证尺寸,采用工作角度90°的V形块定位,试计算该尺寸的定位误差。4-12有一批如习题4-10图所示的工件,除孔外其余各表面均已加工合格。今按图b的方案用盖板式钻模一次装夹后依次加工孔Ⅰ和孔Ⅱ。盖板式钻模用心轴与工件孔相配定位。试分析计算两个孔心距的定位误差。 a) b)4-16钻套的种类有那些?分别适用于什么场合?答:(1)固定钻套:用于小批生产量条件下单纯用钻头钻孔。 (2)可换钻套:用于生产批量较大时,仅供钻孔工序。(3) 快换钻套:用于同一个孔必须多种加工工序,而在加工过程中必须依次更换或取出钻套以适应不同加工刀具的需要时。(4)特殊钻套:用于特殊情况下加工孔。4-18何谓组合夹具,成组夹具和通用可调夹具?三种夹具之间有什么关系?答: (1)组合夹具:由一套预先制造好的具有各种形状、功用、规格和系列尺寸的标准元件和组件组成 。(2)成组夹具:根据成组工艺的原则,针对一组相似零件而设计的由通用底座和可调或可更换元件组成的夹具。(3)通用可调夹具:通过调节或更换装在通用底座上的某些可调节或可更换元件,以装夹多种不同类夹具的工件。三者关系:①通用夹具结合了专用夹具和组合夹具的特点。②通用可调夹具和成组夹具在结构上看十分相似,但二者的设计指导思想不同。在设计时,通用可调夹具的应用对象不明确,只提出一个大致的加工规模和范围,而成组夹具是根据成组工艺,针对某一组零件的加工而设计的,应用对象是十分明确的。5-1什么叫主轴回转误差?它包括那些方面?答:(1)主轴回转误差:在主轴远转的情况下,轴心线位置的变动量叫做主轴回转误差。(2)包括:①纯轴向窜动Δx ②纯径向移动Δr ③纯角度摆动Δy5-2 在卧式镗床上来用工件送进方式加工直径为Φ 200mm的通孔时,若刀杆与送进方向倾斜 ,则在孔径横截面内将产生什么样的形状误差?其误差大小为多少?⏺5-4何谓误差复映?误差复映系数的大小与哪些因素有关?解:在切削加工时,待加工表面有什么样的误差已加工表面必然出现同样性质的误差就是误差复映现象。由上述公式可以看出,误差复映系数与工艺系统刚度、和进给量f切削速度v等有关。5-8在卧式铣床上按习题4-17图所示装夹方式用铣刀A铣键槽,经测量发现,工件右端处的槽深大于中间的槽深,试分析产生这一现象的原因。答:产生误差的主要原因是铣床主轴刚性不足,当铣刀移向主轴时,出现主轴让刀现象,故造成工件中部槽变浅,而右边一开始进刀深度是够得,当铣刀移向主轴时,主轴让刀,槽深变浅。改进措施是增大铣床主轴的刚性5-13按习题4-16a)图的装夹方式在外圆磨床上磨削薄壁套筒A,卸下工件后发现工件呈鞍形,如习题4-16b)图所示,试分析产生该形状误差的原因。答:产生上述图b)形状误差的主要原因是:磨床主轴和尾座刚度不足,当砂轮移动到主轴或者尾座处时,出现让刀现象,所以造成在工件两端直径增大。5-17车一批外圆尺寸要求为mm的轴。已知:外圆尺寸按正态分布,均方根偏差mm,分布曲线中心比公差带中心大0.03mm。试计算加工这批轴的合格品率及不合格品率。,转换成标准正态分布函数,合格品率为:不合格品率为:1-P=21.259%其中:0.5-φ(0.8)=21.19%是可以修复的;0.5-φ(3.2)=0.069%是不能修复的5-23什么是回火烧伤?什么是淬火烧伤?什么是退火烧伤?为什么磨削加工容易产生烧伤?解:回火烧伤:工件表面原来的马氏体组织将转化成回火屈氏体、索氏体等与回火组织相近的组织,使表面层硬度低于磨削前的硬度。淬火烧伤:马氏体转变为奥氏体,又由于冷却液的急剧冷却发生二次淬火现象,使表面出现二次淬火马氏体组织,硬度比原来的回火马氏体高。退火烧伤:磨削区温度超过了相变温度,而磨削区域又无冷却液进入,表层金属将产生退火组织,表面硬度将急剧下降。磨削加工产生烧伤的主要原因是:①磨削过程复杂,单位磨削力很大,切深抗力大,磨削速度高,磨削温度高。②因气流问题,切削液不能充分冷却工件。5-26车刀按(图a)方式安装加工时如有强烈振动发生,此时若将刀具反装(图b)、或采用前后刀架同时车削(图c)、或设法将刀具沿工件旋转方向转过某一角度装夹在刀架上(图d),加工中的振动就可能会减弱或消失,试分析其原因。A. B. C. D. E. 产生强烈振动的原因是:工艺系统的刚度差。 F. 使得模态组合变化,因而减少振动,由于车床刀架部分向上的方向刚度差,车刀反装切削力上升,车刀发生变形,切削力变化小,切削稳定,振动减小。 G. 车刀产生径向切削力,相互抵消,因而振动减小。 采用最佳安装方位角安装,增大实际工作前角,使切削刚度下降,从而减小振动。 6-1 什么是生产过程、工艺过程和工艺规程? 答:(1)生产过程:将原材料转变为成品的全过程。 (2)工艺过程:在生产过程中,凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等,使其成为成品或半成品的过程称为工艺过程。 (3)工艺规程:把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式,用以指导生产,这些工艺文件称为工艺规程。 6-5 试简述工艺规程的设计原则,设计内容及设计步骤。 答:(1)工艺规程的设计原则:

填写工艺文件。

6-15  习题6-5图为一轴套零件图,图b为车削工序图,图c为钻孔工序三种不同定位方案的工序间图,均需保证图a所规定的位置尺寸(100.1)mm的要求,试分别计算三种方案中工序尺寸A、A与A的尺寸及公差。为表达清晰起见,图a、b只标出了与计算工序尺寸A、A、A有关的轴向尺寸。

     a)                         b)

方案一                   方案二                    方案三

c)

解:1)图C方案一:基准重合,定位误差,mm;

2)图C方案二:尺寸A,10±0.1和构成一个尺寸链(见习解图5X4-2c),其中尺寸10±0.1是封闭环,尺寸A和是组成环,且A为增环,为减环。由直线尺寸链极值算法基本尺寸计算公式,有:

10= A-8,→A=18mm

由直线尺寸链极值算法偏差计算公式:

0.1=ESA2-(-0.05),→ESA2=0.05mm;

-0.1=EIA2-0,→EIA2=-0.1mm。故:mm

3)图C方案三:尺寸A,10±0.1,和构成一个尺寸链(见习解图5X4-2d),其中尺寸10±0.1是封闭环,尺寸A,和是组成环,且为增环,A和为减环。由直线尺寸链极值算法基本尺寸计算公式,有:10= 38-(A+8),→A=28mm

由直线尺寸链极值算法偏差计算公式,有:

0.1=0-(EIA2+(-0.05)),→EIA2= -0.05mm;

-0.1= -0.1-(ES A3+0),→ESA3=0。故:mm

6-17加工习题6-6图所示零件的轴向尺寸mm,mm,mm,其有关工序如图b、c所示,试求工序尺寸A、A、A及其极限偏差。

 a)                b)                  c)

(注:专业文档是经验性极强的领域,无法思考和涵盖全面,素材和资料部分来自网络,供参考。可复制、编制,期待你的好评与关注)

2-11背吃刀量和进给量对切削力和切削温度的影响是否一样?为什么?如何运用这一定律知道生产实践?

答:不一样。切削速度影响最大,进给量次之,背吃刀量最小。从他们的指数可以看出,指数越大影响越大。为了有效地控制切削温度以提高刀具寿命,在机床允许的条件下选用较大的背吃刀量和进给量,比选用打的切削速度更为有利。

2-18选择切削用量的原则是什么?从刀具寿命出发时,按什么顺序选择切削用量?从机床动力出发时,按什么顺序选择?为什么?

答:(1)指定切削用量时,要综合考虑生产率、加工质量和加工成本,选用原则为:

①考虑因素:切削加工生产率;刀具寿命;加工表面粗糙度;生产节拍。

②粗加工时,应从提高生产率为主,同时保证刀具寿命,使用最高生产率耐用度。

③精加工时,应保证零件加工精度和表面质量,然后才是考虑高的生产率和刀具寿命,一般使用小的切削深度和进给量,较高的切削速度。

(2)从刀具寿命出发,优先选用大的a,其次大的f ,最后大的V,因为由V→f→a对T的影响程度是递减的。

(3)从机床动力出发时,优先选用大的f ,其次大的a,最后大的V,因为由V→a→f对F的影响程度递减。

⏺

2-21提高切削用量可采取哪些措施?

(1)采用切削性能更好的新型刀具材料; (2)在保证工件材料力学性能的前提下,改善工件材料的加工性; (3)改进刀具结构和选用合理的刀具几何参数; (4)提高刀具的刃磨及制造质量; (5)采用新型的性能优良的切削液和高效的冷却方法。

3-1机床常用的技术性能指标有哪些?

答:①机床的工艺范围:指在机床上加工的工件类型和尺寸,能够加工完成何种工序使用什么刀具等。

②机床的技术参数:包括尺寸参数、运动参数和动力参数。

4-1机床夹具由哪几个部分组成?各部分起什么作用?

(1)定位元件:用于确定工件在夹具中的位置使工件在加工时相对刀具及运动轨迹有一个正确的位置。  (2)夹紧装置:用于保持工件在夹具中的既定位置,使它不致因加工时受到外力的作用而改变原定的位置。  (3)对刀元件:用来确定夹具相对于刀具的位置。  (4)导引元件:用于决定刀具相对夹具的位置。

(5)其他装置:用于进行分度加工。

(6)连接元件和连接表面:用于决定夹具在机床上的相对位置。

(7)夹具体:用于连接夹具上各个元件或装置,使之成为一个整体的基础件。夹具体也用来与机床有关部位相连接。  4-4什么是“六点定位原理”?

答:任一刚体在空间都有六个自由度,要使它在机床上(或夹具中)完全定位,就必须限制它在空间的六个自由度。

4-7根据六点定位原理,分析题图4-72所示各定位方案中,各定位元件所限制的自由度?

4-10 如图4-73所示为一圆柱零件,在其上面加工一键槽,要求保证尺寸,采用工作角度90°的V形块定位,试计算该尺寸的定位误差。

4-12有一批如习题4-10图所示的工件,除孔外其余各表面均已加工合格。今按图b的方案用盖板式钻模一次装夹后依次加工孔Ⅰ和孔Ⅱ。盖板式钻模用心轴与工件孔相配定位。试分析计算两个孔心距的定位误差。

                    a)                                     b)

4-16钻套的种类有那些?分别适用于什么场合?

答:(1)固定钻套:用于小批生产量条件下单纯用钻头钻孔。 

(2)可换钻套:用于生产批量较大时,仅供钻孔工序。

(3) 快换钻套:用于同一个孔必须多种加工工序,而在加工过程中必须依次更换或取出钻套以适应不同加工刀具的需要时。

(4)特殊钻套:用于特殊情况下加工孔。

4-18何谓组合夹具,成组夹具和通用可调夹具?三种夹具之间有什么关系?

答: (1)组合夹具:由一套预先制造好的具有各种形状、功用、规格和系列尺寸的标准元件和组件组成 。

(2)成组夹具:根据成组工艺的原则,针对一组相似零件而设计的由通用底座和可调或可更换元件组成的夹具。

(3)通用可调夹具:通过调节或更换装在通用底座上的某些可调节或可更换元件,以装夹多种不同类夹具的工件。

三者关系:①通用夹具结合了专用夹具和组合夹具的特点。

②通用可调夹具和成组夹具在结构上看十分相似,但二者的设计指导思想不同。在设计时,通用可调夹具的应用对象不明确,只提出一个大致的加工规模和范围,而成组夹具是根据成组工艺,针对某一组零件的加工而设计的,应用对象是十分明确的。

5-1什么叫主轴回转误差?它包括那些方面?

答:(1)主轴回转误差:在主轴远转的情况下,轴心线位置的变动量叫做主轴回转误差。

(2)包括:①纯轴向窜动Δx ②纯径向移动Δr ③纯角度摆动Δy

5-2 在卧式镗床上来用工件送进方式加工直径为Φ 200mm的通孔时,若刀杆与送进方向倾斜 ,则在孔径横截面内将产生什么样的形状误差?其误差大小为多少?

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5-4何谓误差复映?误差复映系数的大小与哪些因素有关?

解:在切削加工时,待加工表面有什么样的误差已加工表面必然出现同样性质的误差就是误差复映现象。

由上述公式可以看出,误差复映系数与工艺系统刚度、和进给量f切削速度v等有关。

5-8在卧式铣床上按习题4-17图所示装夹方式用铣刀A铣键槽,经测量发现,工件右端处的槽深大于中间的槽深,试分析产生这一现象的原因。

答:产生误差的主要原因是铣床主轴刚性不足,当铣刀移向主轴时,出现主轴让刀现象,故造成工件中部槽变浅,而右边一开始进刀深度是够得,当铣刀移向主轴时,主轴让刀,槽深变浅。改进措施是增大铣床主轴的刚性

5-13按习题4-16a)图的装夹方式在外圆磨床上磨削薄壁套筒A,卸下工件后发现工件呈鞍形,如习题4-16b)图所示,试分析产生该形状误差的原因。

答:产生上述图b)形状误差的主要原因是:磨床主轴和尾座刚度不足,当砂轮移动到主轴或者尾座处时,出现让刀现象,所以造成在工件两端直径增大。

5-17车一批外圆尺寸要求为mm的轴。已知:外圆尺寸按正态分布,均方根偏差mm,分布曲线中心比公差带中心大0.03mm。试计算加工这批轴的合格品率及不合格品率。

,转换成标准正态分布函数,

合格品率为:

不合格品率为:1-P=21.259%

其中:0.5-φ(0.8)=21.19%是可以修复的;0.5-φ(3.2)=0.069%是不能修复的

5-23什么是回火烧伤?什么是淬火烧伤?什么是退火烧伤?为什么磨削加工容易产生烧伤?

解:回火烧伤:工件表面原来的马氏体组织将转化成回火屈氏体、索氏体等与回火组织相近的组织,使表面层硬度低于磨削前的硬度。

淬火烧伤:马氏体转变为奥氏体,又由于冷却液的急剧冷却发生二次淬火现象,使表面出现二次淬火马氏体组织,硬度比原来的回火马氏体高。

退火烧伤:磨削区温度超过了相变温度,而磨削区域又无冷却液进入,表层金属将产生退火组织,表面硬度将急剧下降。

磨削加工产生烧伤的主要原因是:

①磨削过程复杂,单位磨削力很大,切深抗力大,磨削速度高,磨削温度高。

②因气流问题,切削液不能充分冷却工件。

5-26车刀按(图a)方式安装加工时如有强烈振动发生,此时若将刀具反装(图b)、或采用前后刀架同时车削(图c)、或设法将刀具沿工件旋转方向转过某一角度装夹在刀架上(图d),加工中的振动就可能会减弱或消失,试分析其原因。

A.
B.
C.              
D.
E. 产生强烈振动的原因是:工艺系统的刚度差。
F. 使得模态组合变化,因而减少振动,由于车床刀架部分向上的方向刚度差,车刀反装切削力上升,车刀发生变形,切削力变化小,切削稳定,振动减小。
G. 车刀产生径向切削力,相互抵消,因而振动减小。
采用最佳安装方位角安装,增大实际工作前角,使切削刚度下降,从而减小振动。
6-1 什么是生产过程、工艺过程和工艺规程?
答:(1)生产过程:将原材料转变为成品的全过程。
(2)工艺过程:在生产过程中,凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等,使其成为成品或半成品的过程称为工艺过程。
(3)工艺规程:把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式,用以指导生产,这些工艺文件称为工艺规程。
6-5 试简述工艺规程的设计原则,设计内容及设计步骤。
答:(1)工艺规程的设计原则:

题目解答

答案

a) b) c)               d) a)产生强烈振动的原因是:工艺系统的刚度差。 b) 使得模态组合变化,因而减少振动,由于车床刀架部分向上的方向刚度差,车刀反装切削力上升,车刀发生变形,切削力变化小,切削稳定,振动减小。 c) 车刀产生径向切削力,相互抵消,因而振动减小。 d) 采用最佳安装方位角安装,增大实际工作前角,使切削刚度下降,从而减小振动。 答:(1)生产过程:将原材料转变为成品的全过程。 (2)工艺过程:在生产过程中,凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等,使其成为成品或半成品的过程称为工艺过程。 (3)工艺规程:把合理工艺过程的有关内容写成工艺文件的形式,用以指导生产,这些工艺文件称为工艺规程。 答:(1)工艺规程的设计原则:

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  • 中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

  • 【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵

  • 多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 民用航空器运行需要满足哪些要求?()

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 1.液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2.液压传动中,______和______相乘是液压功率.3.管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4.溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5.进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、(请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1.流量连续性方程是( )在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是( )在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律; B动量定理 ; C质量守恒定律 ; D 其他2.液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为( )A)等于10MPa; B)小于10MPa; C)大于10MPa3.( )叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6];( )叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用; B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( ).A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5.( )在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;( )、 ( )在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀三、判断题(对的打“√”,错的打“×”,每题1分1.( )减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2.( )单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3.( )容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、( )根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、( )液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、( )温度对油液粘度影响是:当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、( )直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、( )调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.

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