关于行政处罚协助制度，下列哪一说法是正确的（ ）A. 行政机关因实施行政处罚的需要，可以命令其他行政机关协助B. 协助事项可以超越被请求机关职权范围C. 协助制度是一种特殊的公法制度D. 与行政委托制度具有同质性

步骤 1：理解行政处罚协助制度的定义
行政处罚协助制度是指行政机关在实施行政处罚过程中，因需要其他行政机关的帮助而请求其提供协助的行为。这种协助行为是基于法律规定的，而不是行政机关之间的命令关系。

步骤 2：分析选项A
选项A提到行政机关可以命令其他行政机关协助，这与行政处罚协助制度的定义不符。行政处罚协助制度中，请求机关和被请求机关之间是请求和被请求的关系，而不是命令和服从的关系。

步骤 3：分析选项B
选项B提到协助事项可以超越被请求机关职权范围，这与行政处罚协助制度的定义不符。根据法律规定，被请求机关只能在其职权范围内提供协助，如果协助事项超越其职权范围，其可以拒绝协助。

步骤 4：分析选项C
选项C提到协助制度是一种特殊的公法制度，这是正确的。行政处罚协助制度是基于法律规定的，属于公法制度的一种，其目的是为了确保行政机关在实施行政处罚时能够得到必要的帮助。

步骤 5：分析选项D
选项D提到与行政委托制度具有同质性，这是不正确的。行政处罚协助制度和行政委托制度在主体关系、行为名义和责任承担等方面存在明显区别。行政处罚协助制度中，协助机关以自己的名义实施行政职权，而行政委托制度中，受托机关以委托机关的名义实施行为。