曲柄摆杆机构的极位夹角就是曲柄和连杆两次共线所夹的锐角、直角或者零度。A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查学生对曲柄摆杆机构中极位夹角概念的理解，以及其与曲柄摇杆机构的区别。

解题核心思路：

1. 极位夹角的定义：极位夹角是指从动件处于两个极限位置时，主动件（曲柄）所对应的位置之间的夹角。
2. 曲柄摆杆机构与曲柄摇杆机构的区别：在曲柄摇杆机构中，极位夹角由连杆与曲柄共线的位置决定；但曲柄摆杆机构中，极位夹角的形成与连杆是否共线无关，而是由摆杆的极限位置直接决定。
3. 关键判断点：题目错误地将曲柄摇杆机构的特性套用到曲柄摆杆机构上，混淆了两种机构的运动规律。

极位夹角的正确定义：
在曲柄摆杆机构中，当摆杆摆动到两个极限位置时，曲柄分别处于两个位置，这两个位置之间的夹角才是极位夹角。

题目错误分析：
题目中描述“曲柄和连杆两次共线所夹的角度”，这是曲柄摇杆机构中极位夹角的定义，而非曲柄摆杆机构的特性。曲柄摆杆机构的极位夹角与连杆是否共线无关，因此题目表述错误。