工业机器人的主要参数有哪些?

工业机器人的主要参数包括自由度、精度、工作范围、最大工作速度、承载能力以及原点。这些参数共同决定了机器人的性能和适用范围。
- 自由度：指机器人能够独立运动的轴的数量，通常用于描述机器人的灵活性和操作能力。
- 精度：指机器人执行任务时的准确度，包括重复定位精度和绝对定位精度。
- 工作范围：指机器人末端执行器能够到达的空间范围，是衡量机器人工作能力的重要指标。
- 最大工作速度：指机器人在执行任务时的最大运动速度，影响生产效率。
- 承载能力：指机器人在工作时能够承受的最大负载，是衡量机器人负载能力的重要指标。
- 原点：指机器人坐标系的零点，是机器人进行定位和运动的基础。