车辆设备主要服务于车辆运行的有:蓄电池箱,逆变器,继电器箱,接触器箱,空气压缩机组和储风缸,()等,安装于车顶的有空调单元和受电弓等。A. 广播B. 斩波器C. 主控制箱D. 取暖

车辆设备中服务于车辆运行的设备包括蓄电池箱、逆变器、继电器箱、接触器箱、空气压缩机组和储风缸等。这些设备主要负责车辆的电力供应、控制和辅助功能。而安装于车顶的设备有空调单元和受电弓等，这些设备主要负责车辆的环境控制和电力接收。根据题干，需要选择一个服务于车辆运行的设备，从选项中选择最符合的设备。