19.判断题把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就一定得到双曲柄机构A. 对B. 错

本题考查铰链四杆机构的类型判断相关知识点。解题思路是依据铰链四杆机构成为双曲柄机构的条件来判断该说法是否正确。

铰链四杆机构成为双曲柄机构需要满足两个条件：一是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（杆长条件）；二是将最短杆作为机架。

在本题中，仅说明了把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，但并没有提及是否满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和这一条件。如果不满足杆长条件，即使把最短杆作为机架，也不能得到双曲柄机构。所以“把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就一定得到双曲柄机构”这一说法是错误的。