智能机器一般配备由各种的传感器与控制器，可以独立完成一定的行为与任务，其主要系统结构模块不包括（ ）? 感知系统;决策系统控制系统 ;动力系统 ;

步骤 1：理解智能机器的系统结构
智能机器通常由多个系统模块组成，包括感知系统、决策系统、控制系统等，这些模块协同工作以完成特定任务。感知系统负责收集环境信息，决策系统负责处理信息并做出决策，控制系统负责执行决策。

步骤 2：分析选项
选项中提到的模块包括感知系统、决策系统、控制系统和动力系统。其中，感知系统、决策系统和控制系统是智能机器的主要组成部分，而动力系统通常是指提供动力的装置，如电机、发动机等，它不是智能机器的主要系统结构模块。

步骤 3：确定答案
根据上述分析，智能机器的主要系统结构模块不包括动力系统。