大豆起源于我国，是我们的祖先将野生大豆驯化成栽培大豆。A. 正确B. 错误

本题考查的是关于大豆起源的常识性知识。解题思路是依据已有的科学认知和研究结论来判断该陈述的正确性。
大豆起源于中国，这是被广泛认可的科学事实。大量的考古发现以及科学研究都表明，我国的祖先在长期的实践中，成功地将野生大豆驯化成了栽培大豆。所以“大豆起源于我国，是我们的祖先将野生大豆驯化成栽培大豆”这一说法是正确的。