增量点动机器人适用于手动操作，任务编程时离目标(指令)位姿较远的场合，主要是对机器人未端执行器(或工件)的空间位姿进行快速粗调整。()A. 对B. 错

增量点动机器人的核心特点在于手动操作时以增量方式微调机器人位姿，适用于小范围、高精度调整。题目中提到“离目标位姿较远”时使用增量点动进行“快速粗调整”，这与增量点动的特性矛盾，因为大范围调整应采用其他模式（如连续点动或自动模式）。因此，题干描述错误。

关键矛盾点：

1. 增量点动的适用场景：主要用于小范围、精细调整，而非大范围移动。
2. “快速粗调整”的矛盾：粗调整需要较大移动幅度，而增量点动每次移动量固定且较小，更适合精调。

综上，题干将增量点动与大范围粗调整关联，属于概念混淆，故答案为B。