步骤 1：理解机器的构成
机器通常由多个部分组成，这些部分协同工作以完成特定的功能。其中，原动部分提供动力，传动部分负责传递动力，执行部分完成具体的工作任务。

步骤 2：分析选项
A选项：原动部分，传动部分，执行部分。这符合机器的基本构成。
B选项：原动部分，传动部分，控制部分。控制部分虽然重要，但不是机器的基本构成。
C选项：辅助系统，传动部分，控制部分。辅助系统和控制部分不是机器的基本构成。
D选项：原动部分，控制部分，执行部分。控制部分虽然重要，但不是机器的基本构成。

步骤 3：选择正确答案
根据机器的基本构成，正确答案是A选项。