已知单活塞杆[1]液压缸两腔有效面积A1=2A2,液压泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞[2]实现差动快进,那么进入大腔的流量是( ? ) ,如果不差动连接,则小腔的排油流量是( ? ) 。10、D,AA. 0.5q ; B. 1.5q ; C. 1.75q ; D. 2q E. 选择题答 F. §4.判断题 G. ( ? = )1、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。 ( ? - ) 2、作用于活塞上的推力越大,活塞运动的速度就越快。 ( ? = ) 3、因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。 ( ? =) 4、单杆活塞式液压缸的差动连接是一种减小输出推力而获得高速的方法。 ( ? - ) 5、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。 ( ? - ) 6、双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。 ( ? - ) 7、增速缸和增压[3]缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。 (  )1. (  )2. (  )3. (  )4. (  )5. (  )6. (  )7. §4.问答题 4-1 为什么齿轮马达一般比齿轮泵[4]的齿数多? ? 4-1 答:齿轮泵为了在结构紧凑的同时增加泵的排量,采取减少齿数,加大轮齿模数。而齿轮马达为高速液压马达,为了减少转矩脉动[5],齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。 4-2 将齿轮泵当作齿轮马达使用,在工作中容易出现哪些问题 ? 4-2 答:从原理上讲,同类型的泵与马达可以互换使用,但事实上,由于二者功能不同,导致结构上存在差异。齿轮泵为了供油,在结构设计时考虑如何增加泵的排量,采取少齿数,大模数。而齿轮马达输出转矩,将齿轮泵当作齿轮马达使用,在工作中容易出现转矩脉动大,运转不平稳等问题。 4-3 叶片泵与叶片马达能互相代替使用吗?试分它们的结构差别。? 4-3 答:叶片泵与叶片马达不能互相代替使用。 双作用叶片式高速马达的结构与双作用叶片泵相比,其结构特点如下: 1)转子[6]两侧面开有环形槽,其间放置燕式弹簧3,弹簧套在销子1上,并将叶片压向定子内表面,防止起动时高、低压腔互通,保证马达有足够的起动扭矩[7]输出。 2)泵的壳体内装有梭阀,以适应马达正转或反转,马达的进、回油口互换时,保证叶片底部始终通入高压油,从而使叶片与定子紧密接触,保证密封容积的密封。 3)由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。 4-4 为什么排量是马达的重要参数?它有何意义?? VM(m3/rad)。单位时间内输入液压马达的液体体积称马达的流量(m3/s)。 4-5 柱塞缸有何特点? ? 4-5 答: 1)柱塞端面是承受油压的工作面,动力是通过柱塞本身传递的。 2)柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动,为了得到双向运动,柱塞缸应成对使用,或依靠自重[8](垂直放置)或其它外力实现。 3)由于缸筒内壁和柱塞不直接接触,有一定的间隙,因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工,只需保证导向套[9]和密封装置部分内壁的精度,从而给制造者带来了方便。 4)柱塞可以制成空心的,使重量减轻,可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。 4-6 液压缸为什么要设缓冲装置? ? 4-6 答: 当运动件的质量较大,运动速度较高时,由于惯性力较大,具有较大的动量。在这种情况下,活塞运动到缸筒的终端时,会与端盖发生机械碰撞,产生很大的冲击和噪声,严重影响加工精度,甚至引起破坏性事故, 所以在大型、高压或高精度的液压设备中,常常设有缓冲装置,其目的是使活塞在接近终端时,增加回油阻力,从而减缓运动部件的运动速度,避免撞击液压缸端盖。 4-7 液压缸为什么要密封?哪些部位需要密封?常见的密封方法有哪几种? ? 4-7 答: 液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏[10],液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏[11]。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏,使得液压缸的容积效率降低,从而影响液压缸的工作性能,严重时使系统[12]压力上不去,甚至无法工作;并且外泄漏还会污染环境,因此为了防止泄漏的产生,液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。 液压缸中需要密封的部位有:活塞、活塞杆和端盖等处。 O型、Y型、Yx型和V型密封圈,O形密封圈密封原理是依靠O形密封圈的预压缩,消除间隙而实现密封。Y型、Yx型和V型密封圈是依靠密封圈的唇口受液压力作用变形,使唇口贴紧密封面[13]而进行密封,液压力越高,唇边贴得越紧,并具有磨损后自动补偿的能力。3)橡塑组合密封装置 由O型密封圈和聚四氟乙烯做成的格来圈或斯特圈组合而成。这种组合密封装置是利用O型密封圈的良好弹性变形性能,通过预压缩所产生的预压力将格来圈或斯特圈紧贴在密封面上起密封作用。O型密封圈不与密封面直接接触,不存在磨损、扭转、啃伤等问题,而与密封面接触的格来圈或斯特圈为聚四氟乙烯塑料,不仅具有极低的摩擦因素(0.02~0.04,仅为橡胶的1/10),而且动、静摩擦因素相当接近。此外因具有自润滑性,与金属组成摩擦付时不易粘着;启动[14]摩擦力小,不存在橡胶密封低速时的爬行现象。此种密封不紧密封可靠、摩擦力低而稳定,而且使用寿命比普通橡胶密封高百倍,应用日益广泛。 ( ? -) 3.液压传动能保证严格的传动比。 ( ? +) 4.液压传动与机械、电气传动相配合,能很方便地实现运动部件复杂的自动工作循环。 §1.问答题 1-1 液压传动与机械传动、电气传动相比,有哪些优、缺点?试举出你所见到的2-3个具体例子,说明液压传动技术在工业、农业、军事、交通等领域的应用情况。 ? 1-1答: 液压传动的主要优点是 1)系统的布局安装灵活。 2)易于实现无级调速。 3)系统的运动与换向性能优良。 4)具有良好的控制调节特性[15]。 5)主要元件标准化生产。 6)功率质量比高。 7)容易实现低速大功率传动。 液压传动的主要缺点是 1)相对于机械和电气系统其传动效率偏低。 2)不能实现严格的定比传动。 3)对温度的变化比较敏感,采用石油基液压油需注意防火问题。 4)液压元件的制造成本较高。 5)工作介质[16]被污染后,会发生故障,且诊断排除。 具体例子(略)。 1-2 液压传动系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么? ? 1-2答: 液压传动系统主要由以下五部分组成