题目
自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。( )
自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。( )
题目解答
答案
正确
解析
考查要点:本题主要考查对移动机器人自主定位概念的理解,需要明确自主定位的核心定义及其包含的关键要素。
解题核心思路:自主定位的本质是通过传感器等检测手段,实现对机器人自身位置、方向及环境信息的感知。需判断题目描述是否完整覆盖这些核心要素。
破题关键点:
- 自主定位的定义:是否包含“检测手段”这一实现方式?
- 定位的维度:是否包含位置、方向这两个基本要素?
- 环境信息的作用:是否涉及对环境的感知(如地图构建)?
自主定位是移动机器人领域的重要技术,其核心目标是使机器人在未知或动态环境中,通过自身传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)获取数据,并结合算法计算自身在空间中的位置和方向。此外,在复杂环境中,机器人还需感知所处环境的信息(如障碍物分布、地图构建),以实现自主导航。
题目中的描述完整覆盖了自主定位的三个关键点:
- 检测手段(如传感器)是实现定位的基础;
- 位置和方向是定位的核心目标;
- 环境信息是定位在动态场景中的必要补充。
因此,题目表述正确。