下列属于工业机器人结构的是()A. 串联机器人结构B. 平面关节机器人结构C. 并联机器人结构D. 以上都是

本题考查工业机器人结构的基本分类。关键知识点在于掌握工业机器人常见的三种结构类型：串联机器人结构、并联机器人结构以及平面关节机器人结构（如SCARA机器人）。需明确各结构的特点及应用场景，从而判断选项中哪些属于工业机器人结构。

选项分析

A. 串联机器人结构

串联机器人通过多个关节和连杆串联连接，具有高灵活性和较大的工作空间，例如常见的六轴工业机器人。属于工业机器人结构。

B. 平面关节机器人结构

平面关节机器人（如SCARA机器人）在水平面内具有高精度和快速移动能力，适用于平面操作场景。属于工业机器人结构。

C. 并联机器人结构

并联机器人通过多条支链并联连接，具有高刚性和高速度，例如Delta机器人。属于工业机器人结构。

D. 以上都是

由于A、B、C均为工业机器人结构，因此D选项正确。