机器人内部传感器主要包括 、速度传感器、 。

本题考查机器人内部传感器的种类及其作用。内部传感器用于感知机器人自身状态，如位置、速度、受力等，是机器人自主控制的基础。解题关键在于区分内部传感器与外部传感器，并掌握常见内部传感器的名称和功能。

机器人内部传感器的主要类型包括：

1. 位置和位移传感器：用于检测机器人各部件（如关节、末端执行器）的位置或移动距离，帮助机器人实现精准定位。
2. 力传感器：感知机器人关节或执行器受到的力，用于控制动作力度和稳定性。