遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快（）A: 当时的高度低于预定高度B: 当时的高度高于预定高度C: 当时的高度与预定高度吻合

考查要点：本题主要考查无人机飞行控制中油门调节与高度关系的理解，以及实际操作中的判断能力。
核心思路：油门控制升力，从而影响高度。高度高于预定值时，需及时减少升力，使无人机快速下降至目标高度。
关键点：

1. 油门与高度的正相关性：油门大，升力大，高度上升；油门小，升力小，高度下降。
2. 提前收油门的作用：当高度偏高时，提前减少油门可避免无人机继续上升，缩短调整时间。
3. 动作速度的影响：快速收油门能更快降低升力，防止高度偏差扩大。

选项分析：

• 选项A（高度低于预定）：此时需适当增加油门或缓慢收油门，避免高度进一步降低，与题干要求的“提前、加快收油门”矛盾。
• 选项B（高度高于预定）：此时升力过大，需提前收油门减少升力，并加快动作使无人机快速下降至目标高度，确保后续操作平稳。
• 选项C（高度吻合）：应保持油门稳定或微调，无需提前或加速收油门。

结论：只有选项B符合“提前、加快收油门”的操作逻辑。