何谓虚约束A. 虚约束是在机构中产生实际约束效果的重复约束。B. 虚约束是在机构中不产生实际约束效果的重复约束。

虚约束是指在机构中，某些约束条件虽然存在，但并不对机构的运动产生实际的限制作用，即这些约束条件是多余的。虚约束的存在通常是为了提高机构的刚度或改善运动特性，但它们不会影响机构的自由度计算。