从系统结构来看,智能机器人的控制部分通过()来控制机器人完成各种动作。A. 人机交互系统和环境交互系统B. 感知系统和机械系统C. 人机交互系统和控制系统D. 感知系统和控制系统

本题考查智能机器人系统结构中控制部分的组成。智能机器人的控制部分核心是实现对动作的控制，需明确各系统的功能：

• 人机交互系统：负责人与机器人之间的信息交换（如指令输入、状态反馈），是控制指令的来源之一；
• 控制系统：直接处理感知信息和指令，生成控制信号驱动执行机构（如电机）完成动作，是控制的核心执行部分；
• 感知系统：用于获取环境或自身状态信息（如传感器），属于信息输入环节，非直接控制部分；
• 机械系统：是机器人的执行机构（如关节、末端执行器），属于动作执行环节，非控制部分；
• 环境交互系统：侧重于机器人与环境的交互（如避障），但非控制部分的核心。

题目问“控制部分通过什么来控制动作”，需直接涉及控制指令的生成与执行。人机交互系统提供控制指令，控制系统执行指令驱动动作，两者共同构成控制部分的核心。