清朝末期，西方列强对中国的文化侵略包括A. 披着宗教的外衣，进行侵略活动B. 为侵略中国制造舆论C. 协助创办新式学堂D. 在华开展医疗救助

步骤 1：分析选项
A. 披着宗教的外衣，进行侵略活动：这是西方列强对中国的文化侵略之一，他们利用宗教作为掩护，进行文化渗透和侵略。
B. 为侵略中国制造舆论：这是西方列强对中国的文化侵略之一，他们通过媒体和舆论，为侵略中国制造舆论支持。
C. 协助创办新式学堂：这是西方列强在中国进行文化侵略的一种方式，他们通过创办新式学堂，传播西方文化，影响中国教育。
D. 在华开展医疗救助：虽然西方列强在华开展医疗救助，但这主要是为了改善其在华形象，而不是文化侵略的主要手段。
步骤 2：确定正确答案
根据以上分析，A、B、C选项都是西方列强对中国的文化侵略方式，而D选项则不是。