车辆临时靠边停车后准备起步时,应先怎样做?A. 加油起步B. 观察周围交通情况C. 鸣喇叭D. 提高发动机转速

步骤 1：理解问题背景
车辆临时靠边停车后准备起步时，需要确保安全，避免发生交通事故。因此，驾驶员在起步前需要进行一系列的安全检查和观察。
步骤 2：分析选项
A. 加油起步：直接加油起步，没有观察周围情况，存在安全隐患。
B. 观察周围交通情况：在起步前观察周围交通情况，确保安全。
C. 鸣喇叭：鸣喇叭可以提醒周围车辆和行人，但不能代替观察周围交通情况。
D. 提高发动机转速：提高发动机转速并不能确保安全，需要观察周围交通情况。
步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，选项B是最安全的做法，即在起步前观察周围交通情况，确保安全。