2-4(e) ,请计算自由度并判断机构是否有确-|||-定的运动-|||-Q-|||-ò ò-|||-a-|||-TITTIN-|||-(e)

步骤 1：确定机构的自由度
根据机构自由度计算公式：F = 3n - 2PL - PH，其中 n 为活动构件数，PL 为低副数，PH 为高副数。
步骤 2：计算活动构件数 n
观察机构图，确定活动构件数 n = 5。
步骤 3：计算低副数 PL
观察机构图，确定低副数 PL = 7。
步骤 4：计算高副数 PH
观察机构图，确定高副数 PH = 0。
步骤 5：计算自由度 F
将 n = 5，PL = 7，PH = 0 代入公式 F = 3n - 2PL - PH，计算得到 F = 3×5 - 2×7 - 0 = 1。
步骤 6：判断机构是否有确定的运动
根据计算结果，机构的自由度 F = 1，等于原动件数，因此机构具有确定的相对运动。