利用自由锻设备进行模锻生产的锻造方法称为（）。

自由锻设备通常用于通过锤击或压力使金属材料变形，以形成所需的形状。然而，当这些设备被用来在模具中锻造金属时，这种工艺被称为胎膜锻。胎膜锻结合了自由锻设备的灵活性和模锻的精确度，可以在不使用专门的模锻设备的情况下生产出具有复杂形状的锻件。