在四杆机构中，取与________相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。

步骤 1：理解四杆机构的定义
四杆机构是由四个杆件通过铰链连接而成的平面连杆机构，其中一杆为机架，其余三杆为连架杆和连杆。

步骤 2：确定双摇杆机构的条件
双摇杆机构是指在四杆机构中，两个连架杆均为摇杆的机构。要得到双摇杆机构，需要将最短杆的对边作为机架。

步骤 3：选择机架
在四杆机构中，选择与最短杆相对的杆作为机架，这样可以确保两个连架杆均为摇杆，从而形成双摇杆机构。